檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="可變剛性關節"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作,將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…